德國EMG公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在性能、設(shè)計(jì)和使用方面的主要特點(diǎn)如下：
　　1、德國EMG公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用*的行星齒輪設(shè)計(jì)，它具有小的齒輪嚙合間隙和長時(shí)間使用壽命，滑潤不需添加潤滑劑。
　　2、德國EMG公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外部箱體材質(zhì)為特制鋁合金，重量輕，強(qiáng)度高，防腐性能，外部所采用的螺絲均為不銹鋼材質(zhì)，其它公司產(chǎn)品的箱體材質(zhì)為鑄鐵，防腐性能差。
　　3、德國EMG公司執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般按IP67的防護(hù)等級供貨，也可以應(yīng)客戶要求提供IP68的執(zhí)行器。
　　4、具有空間加熱器功能，由內(nèi)部電源供電，并可以依照環(huán)境溫度自行調(diào)節(jié)，避免潮濕空氣冷凝引起電子器件發(fā)生故障。
　　5、在給德國EMG公司電機(jī)供電的同時(shí)，其內(nèi)部的穩(wěn)壓電源可提供24VDC電源，故德國EMG即可外供24VDC，也可內(nèi)供24VDC。
　　6、具有良好有效的防電機(jī)惰走功能，為提高電動(dòng)執(zhí)行器的可靠性，德國EMG- Matic電動(dòng)執(zhí)行器全部沒有機(jī)械制動(dòng)結(jié)構(gòu)，但為了克服系統(tǒng)的慣性惰走，電動(dòng)執(zhí)行器電機(jī)其控制電路均有電子式制動(dòng)功能，同時(shí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有良好的自鎖特性，這樣可有效防止執(zhí)行器的慣性惰走，其它公司產(chǎn)品多采用機(jī)械抱閘制動(dòng)，機(jī)械磨損大，故障率高，且維護(hù)量大。

EMG主要包含以下產(chǎn)品：

1.CCD 線性掃描傳感器

CCD 線性掃描傳感器可以提供精確的帶鋼邊部檢測和帶鋼中心位置。自帶的一體化控制單元和可互換鏡頭讓它應(yīng)用起來非常靈活，從而保證了操作維護(hù)簡單。

背光帶鋼的邊部位置通過CCD線性傳感器檢測后，由一體化微控制器轉(zhuǎn)化為與帶鋼邊部位置成比例的數(shù)字信號(hào)。檢測出來的邊部位置和相機(jī)的內(nèi)部狀態(tài)值通過fieldbus被輸送到下游的電子控制裝置。

相機(jī)通過控制面板直接控制。各種菜單字段、選擇菜單項(xiàng)的箭頭鍵、對參數(shù)的任何改動(dòng)和被測邊緣值的曲線都在圖形上在線顯示。

2.EKI和EMI電感式測量傳感器

高精度板帶對邊和對中糾偏系統(tǒng)

EMI電感式板帶邊部位置傳感器用于開卷機(jī)、糾偏輥、無機(jī)械臂連接的卷取機(jī)上高精度板帶對邊

和對中糾偏，以及板帶邊緣跟蹤和/或屏蔽。在板帶對中糾偏中，板帶寬度的檢測作為額外選項(xiàng)是可能

的。EMI傳感器*不受污染物和蒸汽的影響，如果板帶的材質(zhì)和板帶的厚度是保持不變的，其測量

的精度為±1毫米。

陽極氧化鋁擠壓成形的緊湊型即用組裝測量框架包含電感式傳感器，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下可移動(dòng)到帶兩

側(cè)邊部。在框架內(nèi)裝有兩對通過機(jī)械同步軸移動(dòng)的傳感器，在嚴(yán)格的位置控制回路中跟蹤板帶邊緣。

傳感器位置通過集成的位置傳感器連續(xù)記錄。這些位置和傳感器覆蓋范圍被用于計(jì)算板帶邊緣的位置

和板帶寬度。信號(hào)和驅(qū)動(dòng)電路分別安裝在數(shù)字式控制器內(nèi)。

3.ESI電感式測量傳感器

在板帶處理線上，可能由于不同的原因而產(chǎn)生板帶的跑偏。跑偏可能導(dǎo)致產(chǎn)品的損壞或生產(chǎn)設(shè)備的損壞。為了避免板帶跑偏，電感式測量傳感器應(yīng)安裝在處理線的合適位置，以使板帶能夠保持在機(jī)組中心。

電感式測量傳感器的基本組成為兩個(gè)發(fā)送和兩個(gè)接收線圈。根據(jù)外界條件，這些線圈被分為兩組： “主動(dòng)（發(fā)送）線圈”或者“從動(dòng)（接收）線圈”。在高溫或危險(xiǎn)的環(huán)境情況下，通過一套單獨(dú)的附加電路來補(bǔ)償電感式測量傳感器和電路之間的線纜損失。 

測量金屬板帶中心位置的傳感器組通常被對稱地安裝在機(jī)組中心兩側(cè)。每個(gè)傳感器分別用于測量板帶的一個(gè)邊緣，其中一個(gè)用作發(fā)送傳感器，相對應(yīng)的另一個(gè)用作接收傳感器。 每對線圈本身又是有方向的空心變壓器。金屬板帶在通過這些發(fā)射器和接收器時(shí)，在連接的線圈之間產(chǎn)生磁通量差異，該差異被作為測量結(jié)果。 發(fā)射線圈提供一個(gè)有規(guī)則的正弦電壓，根據(jù)板帶的橫向位置，在接收線圈中將產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的感應(yīng)電壓波形。 在對兩個(gè)接收通道的差值進(jìn)行放大和計(jì)算后，會(huì)得到一個(gè)穩(wěn)定的板帶偏離機(jī)組中心位置的信號(hào)。

4.EVK / EVM光電式測量傳感器

EVK對邊傳感器定位裝置和EVM對中傳感器定位裝置被應(yīng)用在非接觸式板帶對邊和對中的帶鋼檢測上。該裝置具有較高的可靠性且不受的外界干擾，傳感器可以檢測到板帶在對邊或?qū)χ袝r(shí)板帶位置的變化。

通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)配備高頻交變光傳感器LS13/LS14的定位裝置來檢測板帶邊部位置，并可抑制環(huán)境光的干擾。通過傳感器可以檢測到由于板寬的變化或者板帶左右偏差而產(chǎn)生的邊部位置移動(dòng)。

高等的控制電路驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)移動(dòng)LS13/LS14或執(zhí)行機(jī)構(gòu)（伺服閥或電動(dòng)伺服推桿），以確保傳感器的檢測范圍始終被板帶遮蓋一半。

通過參比式測量原理可以補(bǔ)償光源發(fā)射器的污染。這涉及到測量系統(tǒng)上的一個(gè)測量傳感器和一個(gè)參考傳感器在光源上的光斑重合。測量傳感器用來檢測板帶邊部的位置變化，參考傳感器用來檢測光斑的明暗度。

客戶利益：

· 精確的和可靠的測量精度不受板帶高度波動(dòng)的影響

· 傳感器和光源之間的距離可到達(dá)4米

· 可靠性高且操作簡單

· 快速簡單的安裝，縮短調(diào)試時(shí)間（小的安裝空間）

· 參比式測量原理，污染被有效補(bǔ)償

· 適用于惡劣的生產(chǎn)環(huán)境（如酸洗線，冷軋廠等）

· 通過高頻光保護(hù)環(huán)境光

5.IGS 邊部傳感器

應(yīng)用：

帶鋼邊部傳感器 適用于溫度高達(dá)80°C液體噴射區(qū)域或保護(hù)膜的測量精度為+ / - 1毫米的金屬板帶。

設(shè)計(jì)：

封裝傳感器（叉形）裝在塑料殼內(nèi)，保護(hù)類型IP67，傳感器開口度為50mm,深度為120mm。

6.IMM2 / IMH2 / IMU2高溫電感式測量傳感器

無論是臥式連續(xù)退火爐還是立式連續(xù)退火爐，板帶穿過的爐內(nèi)溫度可高達(dá)1100 °C。IMH高溫電感

式測量傳感器檢測板帶中心位置，其測量精度為±5 mm。

裝有特殊的耐熱測量線圈的兩個(gè)耐高溫金屬框架穿過爐子，橫跨板帶的上下兩面。與外置信號(hào)處理單元的信號(hào)連接采用氣密式的密封方法。根據(jù)選用的對中傳感器，該系統(tǒng)可用于檢測板帶寬度在750mm和1350mm之間的偏差。

該系統(tǒng)免維護(hù)、自行監(jiān)控且不包含任何磨損件。只需要在兩側(cè)爐壁上各開一個(gè)孔，采用氣密式的方式安裝上兩個(gè)雙槽的法蘭，從而保證后續(xù)裝卸和調(diào)試的便利。

7.IMR電感式測量傳感器

在潮濕環(huán)境中的電感式對中測量裝置

在有侵蝕和潮濕的環(huán)境中，例如用于酸槽內(nèi)或清洗機(jī)組中，其允許酸液的高溫度為80 °C，IMR電感式板帶對中測量系統(tǒng)檢測金屬板帶和薄板的中間位置，其精度為±5 mm。該系統(tǒng)*免維護(hù)，且適用于有酸性煙霧和液體的環(huán)境中。

在IMR中，四個(gè)全密封的測量線圈插入兩根耐腐蝕性的非金屬保護(hù)套中，貫穿帶鋼上下兩面。防止環(huán)境影響，確保對傳感器的保護(hù)。一個(gè)保護(hù)套中的2個(gè)線圈作為發(fā)射線圈，另一個(gè)保護(hù)套中的2個(gè)線圈作為接收線圈。由于電感式測量方法的使用，在臨近的典型的環(huán)境狀況下，例如煙霧、酸性的或塑料材料，對測量的結(jié)果沒有任何影響。
  三種類型的線圈可以覆蓋在測量領(lǐng)域中通常出現(xiàn)板帶寬度。該系統(tǒng)可用于檢測板帶寬度分別為550、950、1550mm的偏差。

8.LID高頻光源發(fā)射器

LED光源發(fā)射器輸出穩(wěn)定頻率和光強(qiáng)的2KHz的交變光，既可用于LS43聚焦式交變光傳感器，也可用于PLE平行光式交變傳感器。

LID高頻交變光源由石英晶體振蕩，經(jīng)分頻后得到穩(wěn)定的2KHz脈沖方波；并檢測發(fā)光二極管的發(fā)光強(qiáng)度，通過反饋調(diào)節(jié)，從而得到穩(wěn)定頻率和光強(qiáng)的光源。穩(wěn)定的光源保證了光電測量傳感器的測量精度。

采用發(fā)光二極管光源，工作壽命可達(dá)到10萬小時(shí)。

采用峰值波長632nm的紅色光，可以避開水、粉塵在近紅外光譜的吸收帶。

9.LLS線性光源發(fā)射器

當(dāng)LLS線性光源發(fā)射器與光電式接收器EVK或EVM結(jié)合使用時(shí)構(gòu)成了一個(gè)傳感器系統(tǒng)，可以無接觸式測量非透明材料板帶邊緣位置。

LLS的特性是集成了LED技術(shù)使其壽命可達(dá)到50000小時(shí)，緊湊式的外形尺寸，以及由于好的性能水平從而大大的降低消耗。通過集成電子確保光強(qiáng)度的精確控制和故障監(jiān)控

電子器件被集成在LLS中脈沖為2000赫茲的發(fā)光二極管上。通過感光器檢測到發(fā)射光強(qiáng)度，并由電子器件將其調(diào)整成定值。 電壓和溫度的波動(dòng)以及發(fā)光二極管的老化，不會(huì)影響光單元的強(qiáng)度和測量信號(hào)。如果超出控制范圍或光源發(fā)生故障，控制系統(tǒng)將會(huì)通過板帶位置控制器的監(jiān)控程序直接關(guān)閉，并且發(fā)出故障信號(hào)。

為了便于維護(hù)，LED電路板被安裝在帶有側(cè)向?qū)к壍某槌鍪絾卧稀Ｒ粋€(gè)固體M12工業(yè)插頭可以快速和方便的操作。

10.LS13/LS14交變光測量接收器

非接觸式板帶邊部檢測

作為光電式邊部傳感器，LS系列交變光測量接收器操作不受環(huán)境光線的干擾，并且堅(jiān)固的鋁外殼能*適應(yīng)帶鋼上的艱巨任務(wù)。

LS系列中的交變光測量接收器被應(yīng)用于板帶糾偏設(shè)備中非接觸式板帶邊部檢測。帶鋼必須是不透光的材質(zhì)。交變光測量傳感器被設(shè)計(jì)為在光源發(fā)射器和測量接收器之間具有廣泛覆蓋的光電邊部傳感器。交變光消除了環(huán)境光線的影響。LS13作為測量接收器使用，LS14作為參考接收器使用。

LS13/14的應(yīng)用（單向的交變光傳感器）

EVK和EVM板帶對邊和對中糾偏系統(tǒng)

BREIMO和REMIMO-H板帶寬度測量系統(tǒng)

德國EMG傳感器EB 800-60 S II

德國EMG傳感器EB 800-60 S II

德國EMG傳感器EB 800-60 S II

流量傳感器 KOBOLD 德國 SMA-1119HR32
齒輪泵 KRACHT Germany KP2/62 S10G Y00 4DL2
聯(lián)軸器 KTR ROTEX GS2498 Sh A-GS
接近開關(guān) microsonic Germany bks-3/CIU
接近開關(guān) microsonic 德國 MIC+340/D/TC
油壓傳動(dòng)閥 moog 德國 D661-4651
電磁閥線圈 parker P2FCA472; 110VDC
接口模塊 PILZ Germany 312010
聯(lián)軸器 R+W 德國 MK4/20/37 D1:10H7 D2:10H7
自動(dòng)控制器 Rexroth Germany HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN R911295324
油壓傳動(dòng)閥 RGS Davis 德國 SK7303-A1ND
疏水閥 RIFOX WU-1101-ZR DN 25  Nr.101101G31025ZR
給料機(jī)用輸送臺(tái) RNA Typ GL1 - 200V/50Hz
 電機(jī) Robert Birkenbeul Germany 6APE90L-4-IE2
夾持器 roehm 德國 RZP A64/3-1 436958
自動(dòng)控制器 Saelzer 德國 H216-41311-033N4
安全門鎖開關(guān) SCHMERSAL 德國 AZM 161SK-12/12RKA-024  101166285
安全開關(guān) SCHMERSAL AZ 200SK-T-1P2P
感應(yīng)傳感器 SCHMERSAL EX-TR 335-20Z-3G/D s-nr:103004158
安全門鎖 SCHMERSAL TESF/S/CC/U 101182709
自動(dòng)控制器 SCHMERSAL 德國 FWS 2505C
限位開關(guān) SCHMERSAL 德國 T.471-02/02y-H-840
自動(dòng)控制器 SIEMENS 3TK2830-2CB30
彈簧 SODEMANN 英國 C06000721500M
彈簧 SODEMANN 英國 13210
液壓鎖緊螺母 Spieth MSF 45.1,5
液壓鎖緊螺母 Spieth MSR 42.1,5
液壓鎖緊螺母 Spieth MSF 40.1,5
鎖緊螺母 Spieth DSM 16.1
聯(lián)軸器 Spieth Germany DSK 22.42
快速插拔式單向閥 Staubli RBE03.1904
快速接頭 Staubli RBE03.6251
鉸鏈 Steinbach & Vollmann 德國 0.54.0140.0
壓力傳感器 suco 德國 0184-45803-3-042
夾鉗 tuenkers Germany 221668 T6-02
密封件 tuenkers 279210
感應(yīng)傳感器 unitec 意大利 UN/PR10
快速插拔式單向閥 Walther CT-012-0-WR021-02-2
快速插拔式單向閥 Walther CT-012-2-WR021-02-2
碳刷 wampfler 51-S265-0030-001
碳刷 wampfler 51-S265-0030-002
減壓閥 wandfluh MVPFA06-P/A-100-G24/
油壓傳動(dòng)閥 wandfluh 5 87039850 AVPWV4D102-80-TI-G24 Prop.-Ventil vorges. NG10
電磁閥線圈 wandfluh 87039792 VDE37/19x50-G24
以太網(wǎng)交換機(jī) westermo 德國 L210-F2G (3643-0105)
附件 westermo SLC40 (1100-0133)
以太網(wǎng)交換機(jī) westermo SDW-541-MM-LC2
接口模塊 westermo MD-45 HV
液位傳感器 Woerner KFA-A/F/0/N/N/Z3/875
洗車機(jī)用毛刷 wolfgang warmbier P/N:6100-1001
螺絲刀 WUERTH 7153670
麻花鉆套件 WUERTH 德國 626000002
兩爪拉馬 WUERTH 714522132
千分表 WUERTH 71576201
凹痕修補(bǔ)工具 WUERTH 691500111
視覺信號(hào)燈 WUERTH 827806503
噴槍 WUERTH 德國 98600
附件 WUERTH 893243025
錘子 WUERTH 715733100
壓線鉗 WUERTH 德國 714107162
螺絲刀 WUERTH 7153171
絲錐 WUERTH 63901
工具套件 WUERTH 德國 71401582
附件 WUERTH 893092
插頭 WUERTH 96930216
密封膠帶 WUERTH 0985030165
電纜夾 WUERTH 意大利 071501 61
橡膠軟管 WUERTH 0895501030
橡膠軟管 WUERTH 0895501440
噴壺 Wurth 德國 891503001
鉗子 Wurth 71401577
尼龍手提包 Wurth 71593713
螺絲刀 Wurth 071531 17
萬用表 Wurth 071553 715
刮刀 Wurth 07143451
砂輪 Wurth 068078
刮刀 Wurth 071574 57
聯(lián)軸器 zimm Germany KUZ-KK-16 9/11